Управление роботом на основе Wi-Fi с ESP8266

Как сделать управление роботами на основе Wi-Fi с ESP8266 в качестве веб-сервера с помощью точки доступа Wi-Fi

Схемы и принципиальные схемы

Схемы и принципиальные схемы

Схемы и принципиальные схемы

Компоненты

Подробные сведения о компонентах () {
Плата VPC 5 мм,
мотор-редуктор постоянного тока x 4,
Arduino NodeMcu,
драйвер двигателя
L298, транзистор BD139 NPN,
резистор 1 кОм x 3,
резистор 100R x 2,
белый светодиод x 2,
красный светодиод x 2,
умный робот 4 шт. Колеса для автомобильных шин,
перемычки между
мужчинами и женщинами, перемычки между мужчинами и женщинами,
переключатель
включения / выключения, держатель аккумулятора 18650 - 2
элемента, аккумулятор 18650 3,7 В x 2
}

Код

https://github.com/embeddedlab786/Wifi_Robot_AP_Web_Server.git