Умный бармен на Raspberry Pi

Зачем тратить много денег на напитки, если к вашим услугам собственный умный бармен прямо у вас дома ?! Бармен может быть настроен на приготовление любого количества напитков, может быть расширен для смешивания большего количества ингредиентов, а также имеет потенциал для подключения к Alexa и Google Home / Google Assistant. Напитки можно настроить на бармене с помощью двух простых кнопок и экрана, и вы можете добавить любое количество напитков в репозиторий бармена с помощью кода бармена. Загрузите все файлы деталей для 3D-печати для этого проекта на нашем сайте Patreon

создание каркаса

Сначала мы вырезаем следующие куски дерева размером 1 на 2:

4x 16 дюймов в длину

4x 9 дюймов в длину

6 x 7,5 дюймов в длину

Обратите внимание, что фактические размеры 1 на 2 составляют 0,75 на 1,5 дюйма.

1/3 • 6x 7.5" длиной 1 по 2s

Скрутите вместе 2 части по 16 дюймов и две части по 7,5 дюймов, чтобы получилась сторона рамы бармена. Повторите это еще раз, чтобы сделать другую сторону рамки. Мы сначала просверлили пилотные отверстия в древесине перед тем, как вкручивать шурупы, потому что мы обнаружили, что это помогает предотвратить раскалывание древесины.

1/2 • Просверливание одной из сторон рамы для подготовки к установке шурупов.

Затем мы соединили эти две стороны вместе с помощью 9-дюймовых длинных частей, используя 2 для соединения нижней части и две для соединения верхней части.

1/2 • Соедините стороны вместе с помощью 9-дюймового деревянного бруса.

Электроника будет располагаться внизу бармена, но нам нужна платформа над электроникой, чтобы удерживать напиток. Вот где вступают в игру последние два куска 7,5-дюймового дерева. Мы измерили 3 дюйма от нижней части рамы и вкрутили 7,5-дюймовые деревянные куски по обе стороны от бармена выше отметки 3 дюйма.

1/2 • Завинчивание опор для платформы для напитков

Сокращение платформы для напитков и электроники

Мы использовали два куска плиты из волокна средней плотности (МДФ) для двух разных платформ: одна платформа, на которой будет стоять напиток, и одна платформа, на которой будет установлена​​вся электроника.

Плиты МДФ были разрезаны лобзиком на следующие размеры:

Платформа для напитков: 12 "x 9"

Платформа электроники: 11-7 / 8 "x 7-3 / 8"

Платформа для напитков просто будет располагаться наверху выступа, который мы привинтили в нижней части рамы, между четырьмя вертикальными стойками рамы. Таким образом, мы также вырезали выемку 1,5 x 0,75 дюйма в каждом углу платформы для напитков для этих четырех столбов.

1/3 • Обрезка платформы для напитков 12 x 9 дюймов

Подставка для напитков должна хорошо заклиниваться внутри рамы бармена поверх боковых опор. Платформа электроники должна хорошо скользить сбоку от рамы и опираться на нижние части рамы.

1/2 • Установка платформы для напитков в раму

Изготовление панелей бармена

Деревянный каркас - это всего лишь скелет бармена, но для него определенно нужна кожа. Мы решили использовать листовой материал из черного ПВХ, который довольно легко разрезать с помощью ножа для резки бумаги до следующих размеров:

Передняя панель: 12 дюймов x 16 дюймов

Левая панель: 9,25 x 16 дюймов

Правая панель: 9,25 дюйма x 12-1 / 8 дюйма

Панель доступа: 9,25 дюйма x 3-7 / 8 дюйма

Верхняя панель: 12,25 дюйма x 9-5 / 16 дюйма

Задняя панель: 12 дюймов x 16 дюймов

Внутренние боковые панели: 8-15 / 16 "x 10,25"

После того, как листы были достаточно глубоко прорезаны ножом для ящиков, мы смогли отломать их, используя дополнительный кусок дерева, чтобы распределить нагрузку.

1/3 • Резка листов ПВХ коробкорезом для создания панелей.

Конечно, на лицевой панели нужно окно, в которое бармен будет вставлять напиток. Мы вырезаем в нем окно шириной 8,5 дюйма и высотой 10 дюймов, которое начиналось чуть выше того места, где плита МДФ удерживается внутри рамы. Затем мы прикрутили боковые панели, но оставили остальную часть рамы открытой, чтобы мы могли установить в нее компоненты и электронику, прежде чем герметизировать.

1/2 • Вырезание окна из передней панели

Сборка воронки

Затем мы напечатали на 3D-принтере скобу для крепления воронки для напитков, которая будет направлять все ингредиенты напитка в стакан. Наш 3D-принтер был не очень большим, поэтому мы разделили кронштейн на две одинаковые зеркальные части, которые затем склеили вместе. Все наши 3D-печатные детали, которые мы использовали для этого проекта, включены в этот пост для вашего использования. После того, как она высохла, мы прикрутили скобу к нижней части верхней части рамы бармена и опустили воронку, позволяя ей просто свободно лежать в держателе.

1/4 • Два 3D-печатных кронштейна для воронки для напитков.

Монтаж и подключение платы электроники

Затем мы установили электронику на платформу электроники платы из МДФ с помощью двусторонней монтажной ленты для наружного монтажа. Обратитесь к принципиальной схеме, чтобы увидеть, как все подключить. Все детали также связаны в списке деталей.

1/4 • Принципиальная схема

Монтаж насосов для напитков

Есть место для добавления дополнительных насосов, чтобы при желании вы могли готовить более сумасшедшие напитки, но мы прикрепили шесть насосов к задней части нашего бармена для шести различных ингредиентов. Из-за того, как мы хотели установить наши насосы и ориентации трубок, выходящих из насосов, мы напечатали на 3D-принтере некоторые стойки, чтобы мы могли монтировать насосы, не прижимая трубки к поверхности бармена. Но сначала мы прикрутили заднюю панель, а насосы ввернули через эту панель в вертикальные деревянные стойки.

1/2 • Ввинчивание насосов в спину бармена с помощью стоек, напечатанных на 3D-принтере.

Будет много проводов, идущих от насосов к лотку для электроники внизу бармена, поэтому мы просверлили пару отверстий в полдюйма рядом с электроникой; одно отверстие для всех проводов, идущих к насосам, и одно отверстие для толстого кабеля питания, который будет подключать блок питания к розетке.

Мы также напечатали на 3D-принтере пару втулок, чтобы закрыть неровные края этих отверстий и защитить провода и кабели.

Просверливание двух отверстий для проводов и кабелей.

Установка светодиодных фонарей

Будь то еда или питье, презентация важна, поэтому мы добавили многоцветную светодиодную полосу вокруг верхней части рамки, чтобы добавить немного вспышки, когда бармен готовит напиток. Мы просто использовали нашу надежную наружную монтажную ленту, чтобы приклеить ее туда, и проложили провода между внешней боковой панелью и внутренней боковой панелью (которую мы установим позже).

1/2 • Наклейка светодиодной ленты по периметру рамы с помощью монтажной ленты для наружного монтажа.

Установка коллектора

Мы напечатали на 3D-принтере коллектор, по которому трубки от всех шести насосов попадают в воронку для питья. Но сначала нам нужно было просверлить шесть отверстий в верхней панели бармена, чтобы трубки могли проходить внутрь бармена. Итак, после 3D-печати коллектора мы выровняли его с верхней панелью и определили, где нам нужно просверлить отверстия.

После того, как это было подготовлено, мы убедились, что воронка установлена ​​внутри кронштейна, и прикрутили верхнюю панель поверх рамы.

1/3 • Просверливание 6 отверстий в верхней панели для пропуска трубок через них.

Затем мы протянули несколько наших силиконовых трубок пищевого качества от каждого насоса до коллектора и в воронку для питья, чтобы посмотреть, какой длины они должны быть, а затем отрезали их до нужной длины. Мы также разрезали шесть дополнительных трубок, которые были достаточно длинными, чтобы проложить их от насосов к каждой из бутылок с ингредиентами за барменом.

1/4 • Обрезка пищевой силиконовой трубки до нужной длины

Вот так выглядела сантехника за барменом после того, как это было сделано. После проверки совмещения мы прикрутили коллектор к верхней задней части рамы, используя три отверстия на задней части коллектора.

1/2 • Водопровод от насосов через коллектор к бармену

Установка кнопок и экрана

Затем нам нужно было установить небольшой экран, который будет отображать меню напитков и статус, а также две кнопки для взаимодействия с барменом. Итак, мы вырезали прямоугольное отверстие в передней панели из ПВХ под окном для напитков и просверлили четыре маленьких отверстия вокруг этого выреза, которые соответствуют отверстиям на доске экрана. Экран крепился к тыльной стороне передней панели 4 винтиками.

Мы также просверлили два отверстия с обеих сторон экрана для крепления кнопок, используемых для взаимодействия с барменом. Пуговицы просто вставлялись в отверстия и закреплялись с тыльной стороны панели шестигранной гайкой.

Установка экрана и кнопок

Чтобы все выглядело немного лучше, мы также напечатали на 3D-принтере рамку вокруг экрана, которую мы приклеили к передней панели с помощью клея.

Нанесение клея на границу экрана

См. Принципиальную схему, чтобы узнать, как подключить экран и насосы.

Подключение насосов

Затем мы припаяли черный и красный провода питания к двум клеммам на каждом насосе. 

Чтобы предотвратить протекание остаточного тока обратно в Raspberry Pi, мы также припаяли диод 1N007 к клеммам на каждом насосе, как показано на принципиальной схеме.

Припаиваем провода к каждой из клемм помпы

Чтобы спина не выглядела слишком запутанной со всеми проводами, мы постарались аккуратно связать и проложить провода вместе с помощью изоленты. Вы также можете увидеть две втулки, напечатанные на 3D-принтере, внизу бармена на картинке ниже.

Провода для помпы и кабель питания к розетке

Установка подстаканника

Хотя в этой части не было необходимости, она, несомненно, сделала нашего бармена красивее, а также упростила понимание того, где поставить стакан при приготовлении напитка. Файлы для 3D-печати включены в этот пост для этого подстаканника с нашим логотипом и без него.

Подстаканник имел три заглушки на нижней стороне, которые запрессовывались в соответствующие отверстия, которые мы просверлили в платформе для напитков.

На 1/4 • Хакер Хижина подстаканник

Программное обеспечение

Ты почти там! Это все, что касается настройки физического бармена и оборудования. Теперь посетите нашу страницу Github, чтобы узнать, как настроить программное обеспечение на Raspberry Pi для работы с барменом.

Код

https://github.com/HackerShackOfficial/Smart-Bartender

Поздравляем, если вы зашли так далеко! Теперь вам могут позавидовать ваши гости. Но самое замечательное в этом бармене то, что он также довольно портативный, поэтому вы можете использовать его везде, где есть розетка. Если вы еще этого не сделали, вы можете посмотреть видео, чтобы узнать, как использовать кнопки для навигации по меню на экране бармена.

А теперь хвастайтесь этим и пейте ответственно.

После использования бармена промойте трубки помпы, чтобы избежать роста бактерий. Это легко сделать в меню конфигурации. Подсоедините все трубки к источнику воды, затем перейдите к configure-> clean на экране бармена и нажмите кнопку выбора. Все насосы включатся, чтобы смыть имеющуюся жидкость из трубок. Я вынимаю трубки из источника воды на полпути, чтобы прокачать через них немного воздуха и удалить всю воду из насосов. Примечание: убедитесь, что под воронкой стоит стакан для смываемой жидкости.

Рекомендации FDA по санитарии: 1 столовая ложка отбеливателя на 1 галлон воды при времени контакта 2 минуты, затем тщательно промыть в течение того же времени (рекомендуется еженедельно).

Ваше здоровье,

Дэвис @ Хакерская хижина