Третий глаз для слепых на Arduino

Инновационная носимая технология для людей с ослабленным зрением.

Третий глаз для слепых - это инновация, которая помогает слепым людям ориентироваться быстро и уверенно, обнаруживая близлежащие препятствия с помощью ультразвуковых волн и уведомляя их с помощью звукового сигнала или вибрации. Им нужно только носить это устройство как браслет или ткань. По данным ВОЗ, 39 миллионов человек во всем мире считаются слепыми. В повседневной жизни они испытывают множество лишений. Больные уже много лет используют традиционную белую трость, которая, хотя и эффективна, все же имеет ряд недостатков. Другой способ - завести домашнее животное, например собаку, но это действительно дорого. Таким образом, цель проекта - разработать более дешевый и эффективный способ помочь слабовидящим ориентироваться с большим комфортом, скоростью и уверенностью. Новинка проекта: это первая носимая технология для слепых, решающая все проблемы существующих технологий. В наши дни существует так много инструментов и интеллектуальных устройств для навигации для людей с ослабленным зрением, но у большинства из них есть определенные проблемы с переноской, и основным недостатком является то, что для использования требуется много тренировок. Одна из главных особенностей этого нововведения в том, что оно доступно каждому, а его общая стоимость составляет менее 25 долларов (~ 1500 индийских рупий). На рынке нет таких устройств, которые можно было бы носить как ткань и которые имели бы такую ​​низкую стоимость и простоту. При широкомасштабном использовании с улучшением прототипа он принесет огромную пользу сообществу.

Cуществующие системы

Проблема существующих систем:

Белая трость - может легко треснуть / сломаться, палка может застрять в трещинах тротуара от различных предметов.

Собака - огромная стоимость. (~ 42000 долларов США / 280000 рупий)

Общие недостатки (включая интеллектуальные устройства) Нельзя легко переносить, для использования требуется много тренировок.

Особенности третьего глаза для слепых : нося это устройство, они могут полностью избежать использования белой трости и других подобных устройств. Это устройство поможет слепым ориентироваться, не держа в руках палку, что их немного раздражает. Они могут просто носить его как ремешок или ткань, и он может работать очень точно, и им нужно лишь очень немного тренироваться, чтобы использовать его.

1 / 2

Я разработал специальное носимое устройство на базе платы Arduino, которое можно носить как ткань для жалюзи. Это устройство оснащено пятью ультразвуковыми датчиками, состоящими из пяти модулей, которые подключены к разным частям тела. Среди них два для обоих плеч, еще два для обоих колен и один для руки. Используя пять ультразвуковых датчиков, слепые люди могут обнаруживать объекты в пятимерном виде вокруг них и могут легко путешествовать куда угодно. Когда ультразвуковой датчик обнаруживает препятствие, устройство уведомляет пользователя вибрацией и звуковыми сигналами. Интенсивность вибрации и частота звуковых сигналов возрастают с уменьшением расстояния, и это полностью автоматизированное устройство.

Весь проект может быть выполнен в виде куртки, поэтому устройства не нужно носить одно за другим. Использование специально разработанных плат вместо Arduino и высококачественных ультразвуковых датчиков обеспечивает более быстрый отклик, что делает устройство способным работать в тесноте.

Успешное тестирование с помощью слабовидящего человека.

прототипирование идеи - используемые детали

Материалы

5 x Arduino pro mini

5 x ультразвуковой датчик

5 x Pref доска

5 x вибрационный двигатель

5 х зуммеров

5 х красных светодиодов

5 переключателей

Штыри заголовка мужского и женского пола

4 х соединительный кабель

Один внешний аккумулятор

Одна старая мобильная батарея на 3,3 В

Резинки и наклейки (чтобы сделать ремешок для ношения)

Принципиальная схема

1 / 2

Инструкция по подключению.

Заземление светодиода, зуммера и вибромотора на GND Arduino

+ ve светодиода и средняя ножка переключателя к выводу 5 Arduino

+ ve зуммера к первой ноге переключателя

+ ve вибромотора к третьей ножке переключателя

Ультразвуковой датчик

Вывод ультразвукового датчика VCC - вывод Arduino VCC

Контакт ультразвукового датчика GND - контакт Arduino GND

Вывод ультразвукового датчика Trig - вывод 12 Arduino

Контакт ультразвукового датчика Echo - Arduino PIN 12

Используемый здесь переключатель предназначен для выбора режима. (режим зуммера или вибрации.) Рисунок 2 - Питание модулей - Подключите 4 arduino pro mini к штекерному разъему USB и подключите к блоку питания. Для модуля в руке используйте небольшую литиевую батарейку.

Изготовление модулей

Сначала вырежьте сборную плату размером 5 х 3 см и припаяйте к ней гнездовые разъемы для Arduino.

Затем припаиваем зуммер.

Затем подключите вибромотор с помощью клеевого пистолета и припаяйте к нему провода.

Затем подключите светодиод.

Затем подключите выключатель.

Затем подсоедините штыри разъема для ультразвуковых датчиков и входа батареи.

Затем припаяйте все, как показано на схеме.

Теперь подключите Arduino и ультразвуковой датчик к плате.

Также ко всем модулям прикрепите резинку.

Еще 3 модуля нужно сделать так же, как описано выше, но для того, что находится в руке, есть небольшая разница. посетите следующий шаг перед тем, как сделать последний модуль.

Код + изготовление модуля для руки

Подключите ультразвуковой датчик к плате с помощью 4 перемычек.

Затем подключите к этому модулю мобильный аккумулятор на 3,7 В.

Затем соедините резинку, как показано на рисунке.

Наконец загрузите код на каждую плату Arduino и включите 4 других модуля с помощью блока питания.

Код, используемый в Arduino:

Third_eye_for_blinds.ino